5月30日下午，应我院邀请，杭州电子科技大学葛泉波教授在学院603会议室作了题为“工程Kalman滤波理论与方法”的研究报告。报告会由学院副院长胡振涛主持，学院教师和研究生百余人参加了此次报告会。
报告会上，葛泉波针对实际应用中工程技术人员对Kalman滤波输出结果持有的不可信态度问题，提出一套面向工程应用模型失配情形的Kalman滤波性能分析方法。明确揭示了传统Kalman滤波性能度量模式及其相应性能评估结论在模型参数不精准情形下的不合理性和不可用性，并获得了不同失配程度模式下三类Kalman滤波均方误差（MSE）的定量优劣关系结果。针对这个问题葛泉波在确定工程Kalman滤波器设计最优化设计约束基础上，在优化建模理论提出一种新型高性能的工程Kalman滤波多参数联合优化估计求解方法。葛泉波结合自己的研究经历，提出了很多在工程应用领域的研究思路和研究方法，在场老师和研究生收获颇丰。报告会后葛泉波教授就师生提出的问题进行了热烈的互动和交流。
葛泉波，男，1980年生，浙江省东阳人，博士，浙江大学博士后（导师孙优贤院士），杭州电子科技大学教授，博士生指导教师（杭州电子科技大学和上海海事大学）。浙江省“万人计划”青年拔尖人才入选者（2018），获中国自动化学会第四届青年科学家奖（2018），浙江省杰出青年科学基金获得者（2016），浙江省优秀博士后（2017），浙江省高等学校中青年学科带头人，浙江省“151”人才工程第二层次入选人员（数字经济专项），美国明尼苏达大学电子与计算机工程系访问学者（2012.01-2013.01，合作导师罗智泉教授），2015.03-2017.02担任国家自然科学基金委员会信息科学部流动项目主任。杭州中恒电气股份有限公司中恒云能源互联网省级重点企业研究院常务副院长。近年来主要从事工程Kalman滤波理论及应用、信息融合理论及应用、海上智能交通系统和能源互联网技术等领域的研究，发表和录用论文九十余篇，其中SCI论文近三十篇（第一和通讯SCI论文十余篇，JCR（中科院）1、2区论文十余篇；IEEE TAC、IEEE TIE、IEEE TNNLS、IEEE TSMCA在内的IEEE汇刊论文十篇左右）。主持国家自然科学基金面上和青年基金项目（主持3项，参与3项）、国家自然科学基金重点项目（参与）、浙江省自然科学基金（主持杰青项目、参与重点和一般项目）、浙江省科技计划项目、中国航空科学基金项目、中国博士后科学基金、国防科研院所合作项目和企业横向开发项目等。
